给出一张Ｎ*Ｍ的地图，在地图上有一只虫，样子却很像龙，而且嘴能快速的喷出一种毒游，瞬间杀死敌人。
现在假设虫的初始位置在(X1,Y1)，另外在(X2,Y2)处有一个敌人。虫能向上、下、左、右四个方向移动，假设虫移动一步需要单位1的时间,而杀死敌人不需要时间,并且虫的毒液射程无穷大，但毒液不能穿透阻碍物，虫只能攻击上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向。
请求出虫最少需要用多少时间才能消灭敌人。

第１行为2个数Ｎ和Ｍ，表示矩阵的规模。（Ｎ为高，Ｍ为宽，均不超过128）。
接下来Ｎ*Ｍ的矩阵，Ｏ表示空地，Ｘ表示障碍物。
下面是若干行数据，每行为一对数据，分别是敌人的位置和虫的位置。显然，敌人和虫都不可能在障碍物上。
以“0 0 0 0”为输入结束标志。

输出若干行，每行一个数据为虫能消灭敌人的最短时间。
显然，若能直接打到敌人，则时间为0；若无法消灭，则输出"Impossible!"。

3 4
OXXO
XXOO
XOOO
3 2 2 4
3 3 1 1
0 0 0 0

1
Impossible!