有N件货物需要运送到目的地，它们的质量和价值分别记为：
质量：W1，W2，...,WN;
价值：V1，V2，...,VN;

已知某辆货车的最大载货量为X，并且当天只能运送一趟货物。这辆货车应该运送哪些货物，才能在不超载的前提下使运送的价值最大？

第1行是一个实数，表示货车的最大载货量x（1<x<=100)。
第2行是一个正整数，表示待运送的货物数n(1<n<=20)。
后面n行每行两个用空格隔开的实数，分别表示第1至第n件货物的质量w和价值v。 (1<=w,v<=1000)
保证所有输入的实数小数位数不超过3位。

第1行为被运送货物的总价值（只输出整数部分）；
第2行为按编号大小顺序输出所有被运送货物的编号（当一件都不能运送时，不输出）。

18.8
4
3.5 4
4 5
5 6.8
9.9 7

17
1 3 4